日本綠測器midori編碼器

編碼器是一種檢測機械運動的方向/角度/旋轉并將信息轉換為數字信號的傳感器。 綠測器的旋轉編碼器具有出色的抗振動和抗沖擊能力，并且防塵和防滴漏，是高分辨率、高度可靠和耐環境的檢測器。

旋轉角度

高分辨率、中空式、耐環境的旋轉編碼器

編碼器 / 旋轉角度　CE58M系列

CE58M系列

Product specifications

單轉（ST）型多轉（MT）型

分辨率 17bit/rev.

（131072分割） 17bit/rev.×16bit

（131072分割×65536轉) 

精度 ±0.044°（13bit相等） 

外形尺寸 φ58×27.5mm 

中空軸內徑 φ15 

保護等級 IP50/IP65 

日本綠測器midori編碼器應用實例

起重機和高架作業車：回轉角度控制

山體滑坡儀：山體滑坡、泥石流和大壩垮塌監測

日本綠測器 Midori 編碼器主要有增量式和絕對式兩種，其工作原理如下：

增量式編碼器

位移信號轉換：將位移轉換成周期性的電信號，通常是通過光電、磁電等感應方式。以光電式為例，編碼器中有一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，當碼盤隨被測物體運動而旋轉時，光電發射和接收器件會讀取到通光和遮光的變化，從而獲得周期性的電信號。

計數脈沖生成：將上述電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。例如，碼盤每旋轉一定角度，就會產生一個脈沖，通過對脈沖進行計數，就可以得知碼盤的旋轉角度，進而換算出被測物體的位移。

midori編碼器方向判別：通過檢測兩路具有 90 度相位差的信號（如 A 相和 B 相信號）來判別編碼器的正轉與反轉。若 A 相在前，B 相在后，則為正轉；反之則為反轉。另外，每轉輸出一個 Z 相脈沖，可代表零位參考位，用于確定編碼器的起始位置。

絕對式編碼器

位置編碼：絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼1。它由旋轉的碼盤、光源和光敏元件等組成。光源的光穿過碼盤的透光區被光敏元件接收輸出為 “1"，被不透光區遮擋則輸出為 “0"，通過不同的透光和遮光組合來表示不同的位置編碼。

信號輸出：位置輸出信號是某種制式的數碼信號，其示值只與測量的起始和終止位置有關，與測量的中間過程無關。例如，多圈式絕對編碼器是在單圈編碼的基礎上，通過齒輪傳動等方式增加圈數的編碼，以擴大測量范圍，每個位置的編碼都不重復，無需記憶功能即可確定當前位置2。

midori編碼器根據檢測原理的不同，Midori 編碼器還可分為光學式、磁式等類型。其中，光學式編碼器利用光電效應進行信號轉換，具有精度高、響應快等優點；磁式編碼器則利用磁電感應原理，具有抗干擾能力強、適應惡劣環境等特點。