德國(guó)EUCHNER安士能安全鎖MGB-AP系列多功能安全門控系統(tǒng)

輔助解鎖裝置

M20x1.5出線孔接線或圓形接插件連接

圓形接插頭連接，HC26、M23 (RC18)或12針M12可選

通過IMP作為PLC中的控制輸入信號(hào)實(shí)現(xiàn)門鎖控制（僅3 mA）

監(jiān)控輸出

安全門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，OD = ON

OT = 門閂鎖舌已經(jīng)插入評(píng)估模塊（門鎖裝置已就緒，可供電磁線圈控制。互鎖裝置對(duì)應(yīng)于安全輸出）

OL = 鎖止電磁線圈處于鎖止位置（如果門鎖對(duì)應(yīng)于安全輸出）

OI = 診斷，出現(xiàn)故障

德國(guó) EUCHNER（安士能）安全鎖是工業(yè)安全領(lǐng)域中用于防護(hù)危險(xiǎn)區(qū)域（如機(jī)器防護(hù)罩、安全門）的關(guān)鍵裝置，其核心功能是確保危險(xiǎn)設(shè)備運(yùn)行時(shí)安全門無法被打開，同時(shí)在安全門打開時(shí)設(shè)備能立即停止運(yùn)行，從而保護(hù)操作人員安全。

其工作原理基于機(jī)械鎖定與電子監(jiān)控的協(xié)同作用，德國(guó)EUCHNER安士能安全鎖具體如下：

一、核心結(jié)構(gòu)組成

安全鎖通常包含以下關(guān)鍵部件，共同實(shí)現(xiàn)鎖定和安全監(jiān)控功能：

鎖體：內(nèi)置機(jī)械鎖舌、電磁鐵（或電磁線圈）、位置傳感器（如行程開關(guān)、霍爾傳感器）。

鎖芯 / 鑰匙：與安全門聯(lián)動(dòng)，當(dāng)安全門關(guān)閉時(shí)，鎖芯插入鎖體觸發(fā)鎖定機(jī)制。

控制電路：接收傳感器信號(hào)，并與機(jī)器的安全控制系統(tǒng)（如安全繼電器、PLC）聯(lián)動(dòng)，輸出允許運(yùn)行或緊急停止信號(hào)。

二、工作流程

1.EUCHNER安士能安全鎖 安全門關(guān)閉時(shí)：機(jī)械鎖定 + 電子允許運(yùn)行

當(dāng)操作人員關(guān)閉安全門時(shí)，安全門上的鎖芯（或觸發(fā)件）插入鎖體，推動(dòng)鎖體內(nèi)的機(jī)械鎖舌復(fù)位。

鎖體內(nèi)部的電磁鐵得電，通過電磁力將鎖舌牢牢鎖住，使安全門無法被手動(dòng)打開（機(jī)械鎖定生效）。

同時(shí)，鎖體內(nèi)的位置傳感器（如行程開關(guān)）檢測(cè)到 “鎖舌鎖定" 狀態(tài)，向控制電路發(fā)送 “安全門已關(guān)閉且鎖定" 的信號(hào)。

控制電路將該信號(hào)傳輸至機(jī)器的安全控制系統(tǒng)，系統(tǒng)判定 “危險(xiǎn)區(qū)域已防護(hù)"，允許機(jī)器啟動(dòng)或繼續(xù)運(yùn)行。

2. 安全門需要打開時(shí)：解鎖條件觸發(fā) + 設(shè)備停機(jī)

當(dāng)機(jī)器停止運(yùn)行（或滿足預(yù)設(shè)解鎖條件，如按下急停按鈕、系統(tǒng)發(fā)出解鎖指令）時(shí)，控制電路向安全鎖發(fā)送 “解鎖信號(hào)"。

EUCHNER安士能安全鎖電磁鐵失電，電磁力消失，機(jī)械鎖舌在彈簧（或復(fù)位機(jī)構(gòu)）作用下縮回，解除對(duì)鎖芯的鎖定（機(jī)械解鎖）。

此時(shí)操作人員可打開安全門，鎖芯從鎖體中脫離，位置傳感器檢測(cè)到 “鎖舌解鎖" 狀態(tài)，向控制電路發(fā)送 “安全門已打開" 的信號(hào)。

控制電路將信號(hào)傳輸至安全控制系統(tǒng)，系統(tǒng)立即觸發(fā)機(jī)器停機(jī)（或禁止啟動(dòng)），確保安全門打開時(shí)設(shè)備無法運(yùn)行。

3. 異常狀態(tài)防護(hù)（強(qiáng)制安全機(jī)制）

若安全鎖斷電（如突發(fā)停電），電磁鐵會(huì)立即失電，鎖舌自動(dòng)縮回，此時(shí)安全門可被打開，但位置傳感器會(huì)發(fā)送 “安全門打開" 信號(hào)，強(qiáng)制設(shè)備停機(jī)（避免斷電時(shí)設(shè)備意外啟動(dòng)）。

若安全門未關(guān)閉（鎖芯未到位），位置傳感器無法檢測(cè)到 “鎖定信號(hào)"，安全控制系統(tǒng)會(huì)直接禁止設(shè)備啟動(dòng)，形成 “未關(guān)門則無法運(yùn)行" 的聯(lián)鎖保護(hù)。

三、核心安全機(jī)制

EUCHNER安士能安全鎖機(jī)械冗余設(shè)計(jì)：即使電磁鐵失效，部分型號(hào)的安全鎖仍通過機(jī)械結(jié)構(gòu)（如彈簧、楔形鎖舌）保持鎖定，防止意外解鎖。

SIL/PL 認(rèn)證合規(guī)：安士能安全鎖通常符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)（如 EN ISO 13849、IEC 61508），其電子監(jiān)控部分具備相應(yīng)的安全等級(jí)（如 PLd、PLE 或 SIL2、SIL3），確保信號(hào)傳輸和邏輯判斷的可靠性。

防誤操作設(shè)計(jì)：只有滿足特定條件（如設(shè)備停機(jī)、解鎖指令）才能解鎖，EUCHNER安士能安全鎖避免操作人員在設(shè)備運(yùn)行時(shí)強(qiáng)行開門。